Команда ученых из ETH Zürich разработала уникального четырёхногого робота ANYmal с искусственным интеллектом, способного играть в бадминтон и демонстрирующего новый уровень слияния восприятия и моторики. Ключевая особенность проекта — интеграция сенсорных систем и двигательных рефлексов, что позволило роботу реагировать на летящий волан в реальном времени, наподобие рефлексов человека. ANYmal оснащён эластичными приводами в ногах, весит около 50 кг и укомплектован манипулятором от стартапа Duatic, управляющим ракеткой. За отслеживание волана отвечает стереокамера.

В отличие от классических промышленных решений с опорой на сложные математические модели, в этом проекте был сделан акцент на обучение с подкреплением: робот обучался в виртуальном мире, самостоятельно осваивая приёмы движения и управления манипулятором. На аппаратную интеграцию ушло 5 лет. Такой подход открывает новые горизонты для применения ИИ и робототехники в задачах, требующих рефлекторных реакций и сложного взаимодействия с окружающей средой.